摘要：針對(duì)城市地下綜合管廊環(huán)境與監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)不足的現(xiàn)狀，為了滿足管廊環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)管理的需要，設(shè)計(jì)了六盤水市育德路地下綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)。針對(duì)易引起重大安全事故的特征風(fēng)險(xiǎn)因素，搭建了由系統(tǒng)工作站和數(shù)據(jù)傳輸模塊構(gòu)成的系統(tǒng)硬件系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了由環(huán)境設(shè)備監(jiān)控、壓縮編碼、打包封裝和無(wú)線模塊構(gòu)成的軟件系統(tǒng)平臺(tái)，構(gòu)建了集環(huán)境監(jiān)測(cè)、照明控制和設(shè)備監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為一體的連續(xù)在線的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)源實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng).

關(guān)鍵詞：地下綜合管廊；環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控；硬件設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)

1 項(xiàng)目概況

六盤水市育德路地下綜合管廊工程南起育德路（k2+660) ,北到天湖路（k5+600),全長(zhǎng)約3000 m。育德路綜合管廊分為三艙：電力艙寬度2m ,熱力水信艙寬度6.4m ,天然氣艙寬度1.4m,各艙結(jié)構(gòu)凈高2.9m 。環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)設(shè)備放置在1#分控中心，各區(qū)域控制設(shè)備放置在1 # ~8#風(fēng)機(jī)房?jī)?nèi)，各風(fēng)機(jī)房?jī)?nèi)的區(qū)域控制設(shè)備負(fù)責(zé)本風(fēng)機(jī)房和鄰近管廊（約400 m 范圍內(nèi)）的設(shè)備供電、通訊、控制等功能。由于育德路地下綜合管廊因其所收容的管線種類較多，部分管道具有較大危險(xiǎn)性，在使用過(guò)程中易導(dǎo)致觸電、有毒有害或爆zha性氣體泄漏等狀況，進(jìn)一步威脅管廊正常的運(yùn)行使用。因此,在育德路地下綜合管廊中設(shè)置歡迎與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)預(yù)防事故發(fā)生具有重大意義。

2 地下綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)組成及特點(diǎn)

2.1 系統(tǒng)組成

育德路地下綜合管廊環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)由環(huán)境監(jiān)測(cè)、照明控制、設(shè)備控制和擴(kuò)展接口 4 個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，其中環(huán)境監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)包含甲烷監(jiān)控、硫化氫監(jiān)控、氧氣監(jiān)控、溫度監(jiān)控、濕度監(jiān)控和水位監(jiān)控單元構(gòu)成；設(shè)備控制子系統(tǒng)由通風(fēng)設(shè)備監(jiān)控、排水泵單元和電氣設(shè)備監(jiān)控單元構(gòu)成(見(jiàn)圖1)。 系統(tǒng)功能依靠設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)工作站、工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊、現(xiàn)場(chǎng)控制單元（PLC)、智能傳感器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備儀表和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備反饋開關(guān)裝置等設(shè)備模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2.2系統(tǒng)特點(diǎn)

育德路地下綜合管廊環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)管廊內(nèi)環(huán)境參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，其系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：

(1)通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及實(shí)施數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)各個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和保存，以采集整理后的數(shù)據(jù)信息為基礎(chǔ)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管廊運(yùn)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)狀況，實(shí)現(xiàn)通風(fēng)、人機(jī)、工作面等安全運(yùn)行模型；同時(shí)整合各類數(shù)據(jù)為各級(jí)管理、技術(shù)、監(jiān)控人員、單位提供分析、決策的支持，主要包括綜合監(jiān)測(cè)、運(yùn)營(yíng)調(diào)度、安全管理、數(shù)據(jù)分析等功能。

(2)實(shí)現(xiàn)綜合管廊監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)一的權(quán)限管理。 開發(fā)統(tǒng)一的權(quán)限管理模塊，包含角色劃分 、權(quán)限分配等功能。通過(guò)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)工作站系統(tǒng)，不同的人員就有不同的配置和權(quán)限，根據(jù)他們的權(quán)限進(jìn)入系統(tǒng)的功能界面也不一樣.

(3) 進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集、歸類和長(zhǎng)期存儲(chǔ)，對(duì)管廊運(yùn)行過(guò)程中涉及到的環(huán)境參數(shù)、設(shè)備故障等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、歸類和長(zhǎng)期存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警及報(bào)警、基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)的錄入、系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線監(jiān)視集成等功能。

(4) 環(huán)境設(shè)備的控制。根據(jù)誰(shuí)被監(jiān)控系統(tǒng)工作站的設(shè)置和傳感器實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)對(duì)環(huán)境設(shè)備如通風(fēng)機(jī)、排水泵等進(jìn)行智能控制。

2.3 監(jiān)控系統(tǒng)作用

育德路地下綜合管廊環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)貴系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的環(huán)境、設(shè)備和運(yùn)行管理進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行中的危險(xiǎn)預(yù)警和安全管理，其主要作用體現(xiàn)在：

(1)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控站（PLC)和智能傳感器對(duì)管廊溫度、濕度、水位等環(huán)境要素實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)源管理、辨識(shí)、評(píng)估和控制，從而消除環(huán)境的不安全因素。

(2)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控站（PLC)和智能傳感器對(duì)照明設(shè)備、排水設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、風(fēng)機(jī)房高低壓配電設(shè)備、防入侵設(shè)備等進(jìn)行實(shí)時(shí)在線感知、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、遠(yuǎn)程控制和指揮調(diào)度，使之始終處于安全狀態(tài)。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

育德路地下綜合管廊包含三個(gè)管艙，分別為電力艙、天然氣艙、熱力艙 .在育德路 1 # ?8#風(fēng)機(jī)房設(shè)有環(huán)境監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)控制單元（P L C )、風(fēng)機(jī)控制箱和照明配電箱，風(fēng)機(jī)房?jī)?nèi)對(duì)CH 4、H2S參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。綜合管廊內(nèi)對(duì)各艙O2、溫度、濕度參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，燃?xì)馀撛黾訉?duì)CH 4參數(shù)的監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)具備可擴(kuò)展性，可對(duì)管廊內(nèi)各管線專業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，必要時(shí)可對(duì)管線配套執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。系統(tǒng)功能關(guān)系（見(jiàn)圖2)。

環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)工作站位于1#分控中心。環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)工作站和現(xiàn)場(chǎng)控制單元（PLC )通過(guò)以工業(yè)交換機(jī)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)房的環(huán)境及設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，此外，環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)工作站用于顯示風(fēng)機(jī)房?jī)?nèi)現(xiàn)場(chǎng)控制單元(PLC)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)報(bào)表打印及傳輸?shù)缴霞?jí)設(shè)備監(jiān)控工作總站和服務(wù)器。在育德路地下綜合管廊的每個(gè)風(fēng)機(jī)房配有環(huán)控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控 ，現(xiàn)場(chǎng)控制單元由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)PLC工作站。.現(xiàn)場(chǎng)PLC工作站設(shè)置在 1 #?8#風(fēng)機(jī)房?jī)?nèi)，每個(gè)風(fēng)機(jī)房的現(xiàn)場(chǎng)控制單元接400m左右范圍內(nèi)的環(huán)境監(jiān)測(cè)儀表，并能夠管理控制該區(qū)域內(nèi)的電氣設(shè)備。 PLC工作站能采集CH4、H 2S、O2、溫度、濕度、水位等傳感 器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并能夠通過(guò)風(fēng)機(jī)控制箱、水泵控制箱、照明配電箱對(duì)相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行控制，其功能關(guān)系（見(jiàn)圖3）。

現(xiàn)場(chǎng)控制單元（PLC)是用于自動(dòng)控制、參數(shù)采集和網(wǎng)絡(luò)連接的PLC系統(tǒng)，包括CPU模塊、電源模塊、DI、DO、AI、AO模塊和網(wǎng)絡(luò)通信適配器等。控制站實(shí)現(xiàn)的主要功能包括：（1)檢測(cè)水泵和風(fēng)機(jī)的狀態(tài)及設(shè)備狀況；（2)根據(jù)防火區(qū)內(nèi)的氧氣及溫濕度實(shí)時(shí)檢實(shí)現(xiàn)對(duì)各風(fēng)機(jī)的 控制，并檢測(cè)風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)；（3)根據(jù)集水坑的液位實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵的控制；（4 )實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各防火分區(qū)內(nèi)的氧氣、溫濕度、甲烷、硫化氫、液位等參數(shù)；（5)現(xiàn)場(chǎng)可控設(shè)備除了可由操作人員通過(guò)就地箱控制外，也可交給PLC進(jìn)行自動(dòng)控制，操作端作為現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)接口，操作人員通過(guò)對(duì)操作面板上的操作，由PLC可完成各相關(guān)設(shè)備的控制及相關(guān)參數(shù)修改設(shè)定。

遠(yuǎn)程I/O站主要監(jiān)控相鄰三段防火分區(qū)內(nèi)的設(shè)備及儀表。主要設(shè)備是用于參數(shù)集采和網(wǎng)絡(luò)連接的接統(tǒng)，包括電源模塊、DI、DO、AI、AO模塊和網(wǎng)絡(luò)通信適配器等。遠(yuǎn)程I/O主要檢測(cè)水泵和風(fēng)機(jī)等的工作狀態(tài)及設(shè)備狀況，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各防火分區(qū)內(nèi)的氧氣、溫濕度、硫化氫、甲烷、液位等參數(shù)。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

育德路地下綜合管廊環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用Linux2.6.1.2內(nèi)核，軟件平臺(tái)由環(huán)境設(shè)備監(jiān)控、壓縮編碼、打包封裝、無(wú)線傳輸?shù)葮?gòu)成。本系統(tǒng)在Windows平臺(tái)下開發(fā)了客戶端應(yīng)用程序，遠(yuǎn)程用戶可以通過(guò)應(yīng)用程序登錄系統(tǒng)中心服務(wù)平臺(tái)訪問(wèn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

該軟件具有可擴(kuò)展性，可以通過(guò)增加現(xiàn)地控制單元（PLC)和總線型I/O模塊單元數(shù)量來(lái)將系統(tǒng)容量擴(kuò)展到企業(yè)級(jí)，并且擴(kuò)展系統(tǒng)容量并不會(huì)影響到現(xiàn)有在運(yùn)行的服務(wù)和功能。軟件平臺(tái)采用了中央集中化的架構(gòu)，所有相關(guān)配置數(shù)據(jù)都將被存儲(chǔ)在設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)工作站，其他的所有服務(wù)和應(yīng)用，如市政外部英特網(wǎng)接入和客戶端都將從中心數(shù)據(jù)服務(wù)器上讀取相應(yīng)的配置數(shù)據(jù)。

5 安科瑞智慧城市地下綜合管廊產(chǎn)品選型方案

5.1 管廊電力監(jiān)控系統(tǒng)（10/0.4kV地面變電所）

5.2 管廊設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（0.4kV動(dòng)力箱/動(dòng)力柜）

六 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的六盤水市育德路地下綜合管廊環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)管廊運(yùn)行中的環(huán)境參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和遠(yuǎn)程控制的智能化綜合管理；同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì)，為城市地下綜合管廊環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了參考。

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